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机器人的超声波检查

无损检测(无损检测)涵盖了一系列在不造成零件损坏的情况下评估零件质量的技术.  无损检测被广泛应用于航空航天等行业, 石油和天然气, 核, 发电, 医疗, 铁路及一般制造业, 举几个例子. 这是质量控制的一个关键方面,最终是健康和安全. 超声波检测使用高频声音来检测不连续性, 等缺陷, 在组件或结构中. 从历史上看, 曲度高或形状复杂的零件都经过人工检验, 哪些会耗费时间并导致不一致的结果.

机器人超声波检查-看到365游戏平台的视频为一个可视化的新系统

Intacom

Intacom项目是基于机器人检测系统开发的一系列项目 365游戏平台先进的无损检测中心 在南威尔士的塔尔伯特港. 该方案的总目标是减少航空航天工业复杂几何部件的检查费用. 该项目的第一阶段交付了一个原型自动检测单元,该单元使用两个六轴机器人手臂来检测高度弯曲的部件,而通常其他自动NDT系统需要的时间很短. 它结合定制开发的先进超声波检测技术,提供零件的3D成像, 在许多情况下, 不能用其他方式检查吗.

365游戏平台的先进无损检测中心位于南威尔士的塔尔伯特港.
365游戏平台的先进无损检测中心位于南威尔士的塔尔伯特港.

项目的最新阶段

该项目的最新阶段包括一个机器人单元,其中包含更大的机器人和额外的轴,如14米的轨道和4米的转台. 组合轴允许机器人检查大型部件,如汽车底盘, 机翼SPAR型材和飞机发动机外壳. 每个机器人可以独立工作进行脉冲回波检测,也可以协同工作进行透传检测. 将超声波与组件耦合, 水射流的使用,这就省去了机器人与被测部件接触的需要. 使用先进的路径规划软件生成扫描路径和检查碰撞, 使用CAD模型模拟真实环境.

为了在这么大的区域内保持定位精度, 以及处理细胞内部位形状和位置的变化, 目前正在开发一种计量系统组合. 在CAD数据不可用(例如遗留零件)或与最终零件形状不完全匹配的情况下,可以使用激光线扫描器生成真实零件的表面轮廓. 采用八台防水相机组成的摄影测量系统,对机器人的位置和运动轨迹进行监测, 允许识别任何偏离预期路径的情况,并提供实时调整扫描路径的选项.

 

优于常规超声检测

与传统的超声波检测相比,新的机器人检测设备有许多显著的优点:

  • 6自由度探头运动,检测复杂几何零件
  • 先进的超声成像,在三维环境中可视化,并覆盖在CAD上
  • 快速检测速度
  • 灵活、适应性强的机器人单元,可快速修改以检测新零件
  • 用于可视化和避碰的离线路径规划
  • 可重复性可达0.1mm
  • 根据不同的应用,可以使用多种超声波探头

 

这个项目是先进工程材料研究所(AEMRI)的一部分。, 由威尔士欧洲基金办公室(WEFO)通过欧洲区域发展基金(ERDF)资助.

这个项目是先进工程材料研究所(AEMRI)的一部分。, 由威尔士欧洲基金办公室(WEFO)通过欧洲区域发展基金(ERDF)资助.
这个项目是先进工程材料研究所(AEMRI)的一部分。, 由威尔士欧洲基金办公室(WEFO)通过欧洲区域发展基金(ERDF)资助.
《阿凡达》 教授. 伊恩•库珀 高级NDE技术研究员

Ian是拥有超过30年无损检测(NDT)经验的特许工程师. 2005年加入365游戏平台,担任塔尔博特港无损检测中心的主要项目负责人, 他的专长是复合材料无损检测. 最近, 他的工作专注于先进的无损检测方法和自动化机器人检测系统,并于2015年晋升为技术研究员.

在复合材料和其他困难材料的检测方面的公认专家, 他领导的IntACOM项目非常成功,为复合材料和复杂几何形状开发了快速自动化检测系统. 2016年,他和合著者因在这方面的论文而被授予约翰·格里姆韦德奖章.

他是英国无损检测协会的会员,并在NDT和航空航天杂志上广泛发表文章. 他是BINDT的当选主席,在指导发展的若干委员会中积极并具有影响力, 应用程序, 无损检测的培训和认证. 2016年,他被授予威尔士大学圣三一圣大卫学院的荣誉实践教授. 2019年,伊恩获得BINDT Ann Birt NDE研发和技术战略发展奖.

 

 

 

 

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