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机器人超声检查

无损检测(NDT)涵盖了在不造成零件损坏的情况下评估零件质量的一系列技术.  NDT应用于航空航天等多个行业, 石油和天然气, 核, 发电, 医疗, 铁路和一般制造业, 举几个例子. 这是质量控制和最终健康和安全的一个关键方面. 超声波检测使用高频声音来检测不连续, 比如缺陷, 在组件或结构中. 从历史上看, 高曲率或复杂形状的零件已经人工检查, 哪些会耗费时间并导致不一致的结果.

机器人超声检查-请查看365游戏平台的视频以获得新系统的可视化

Intacom

Intacom方案是一系列基于开发机器人检查系统的项目 365游戏平台先进无损检测中心 在南威尔士的塔尔伯特港. 该方案的总体目标是降低航空航天工业复杂几何部件的检验成本. 该项目的第一阶段交付了一个自动化检测单元原型,使用两个6轴机械臂检测高度弯曲的部件,所用时间仅为其他自动化无损检测系统的一小部分. 它结合了定制开发的先进超声波检测技术,以提供零件的3D成像, 在许多情况下, 不能用其他方式检查吗.

365游戏平台位于南威尔士塔尔伯特港的先进无损检测中心.
365游戏平台位于南威尔士塔尔伯特港的先进无损检测中心.

项目的最新阶段

该项目的最新阶段包括一个包含更大的机器人和附加轴的机器人单元,如14米轨道和4米转盘. 组合的轴允许机器人检查大型部件,如汽车底盘, 机翼SPAR部件和飞机发动机外壳. 每个机器人可以独立进行脉冲回波检测,也可以合作进行透传检测. 把超声波和元件连接起来, 使用水射流,这样机器人就不需要与被测零件接触. 高级路径规划软件用于生成扫描路径和检查碰撞, 利用CAD模型模拟真实环境.

为了在这么大的区域内保持定位精度, 并应对细胞内零件形状和位置的变化, 一种计量系统的组合正在开发中. 在CAD数据不可用的情况下(如遗留零件),或与最终零件形状不完全匹配的情况下,使用激光线扫描器生成真实零件的表面轮廓. 利用8个防水相机的摄影测量系统监测机器人的位置和轨迹运动, 允许识别与预期路径的任何偏差,并提供对扫描路径进行实时调整的选项.

 

优于传统超声检测的优点

与传统超声检测相比,新型机器人检测设备具有许多显著优势:

  • 6自由度探头运动,检测复杂几何零件
  • 先进的超声成像,在3D环境中可视化,并覆盖在CAD上
  • 检查速度快
  • 灵活和适应性强的机器人细胞,可以快速修改,以检查新零件
  • 离线路径规划可视化和避免碰撞
  • 可重复性高达0.1mm
  • 根据不同的应用,可以使用多种超声波探头

 

该项目是先进工程材料研究所(AEMRI)的一部分。, 该项目由威尔士欧洲基金办公室(WEFO)利用欧洲区域发展基金(ERDF)资助。.

该项目是先进工程材料研究所(AEMRI)的一部分。, 该项目由威尔士欧洲基金办公室(WEFO)利用欧洲区域发展基金(ERDF)资助。.
该项目是先进工程材料研究所(AEMRI)的一部分。, 该项目由威尔士欧洲基金办公室(WEFO)利用欧洲区域发展基金(ERDF)资助。.
《阿凡达》 教授. 伊恩•库珀 高级无损检测技术研究员

Ian是一名注册工程师,在无损检测(NDT)领域拥有超过30年的经验。. 2005年加入365游戏平台,担任Talbot港NDT中心的主要项目负责人, 他专门从事复合材料的无损检测. 最近, 他的工作集中在先进的无损检测方法和自动化机器人检测系统,并于2015年晋升为技术研究员.

在检查复合材料和其他难处理材料方面得到认可的专家, 他领导了非常成功的IntACOM项目,为复合材料和复杂几何结构开发快速自动化检测系统. 2016年,他和合著者因这方面的论文被授予约翰·格里姆韦德奖章.

他是英国无损检测研究所的研究员,并在无损检测和航空航天杂志上广泛发表文章. 他自2023年1月1日起担任BINDT主席,并在指导发展的多个委员会中发挥积极和影响力, 应用程序, 无损检测的培训和认证. 2016年,他被任命为威尔士大学三一圣大卫分校的实践荣誉教授. 2019年,Ian因NDE研发和技术战略开发获得BINDT Ann Birt奖. 

 

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