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机器人超声检测

无损检测(NDT)涵盖了一系列评估部件质量而不造成部件损坏的技术.  无损检测广泛应用于航空航天等行业, 石油和天然气, 核, 发电, 医疗, 铁路和一般制造业, 举几个例子. 它是质量控制的一个关键方面,最终是健康和安全. 超声波检测使用高频声音来检测不连续性, 比如缺陷, 在组件或结构中. 从历史上看, 高曲率或复杂形状的零件都是手工检验的, 哪一个既耗时又会导致不一致的结果.

机器人超声波检查-看到滚球盘软件-apple app store-澳门亚盘科技有限公司(No.1排行榜)的视频可视化的新系统

Intacom

Intacom计划是一系列基于机器人检查系统开发的项目,该系统由 滚球盘软件-apple app store-澳门亚盘科技有限公司(No.1排行榜)的先进无损检测中心 在南威尔士的塔尔伯特港. 该计划的总体目标是降低航空航天工业复杂几何部件的检查成本. 该项目的第一阶段交付了一个原型自动检测单元,使用两个6轴机械臂来检测高度弯曲的部件,而其他自动无损检测系统通常花费的时间只有一小部分. 它结合了定制开发的先进超声波检测技术,提供零件的3D成像, 在很多情况下, 不能用其他方法检验吗.

滚球盘软件-apple app store-澳门亚盘科技有限公司(No.1排行榜)在南威尔士塔尔伯特港的先进无损检测中心.
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项目的最新阶段

该项目的最新阶段包括一个机器人单元,包含更大的机器人和额外的轴,如14米的轨道和一个4米的转盘. 这些组合轴可以让机器人检查大型部件,比如汽车底盘, 翼梁部分和飞机发动机外壳. 每个机器人可以独立工作进行脉冲回波检测,也可以合作进行透传检测. 将超声波与元件耦合, 使用水射流消除了机器人与被测部件接触的需要. 高级路径规划软件用于生成扫描路径和检查碰撞, 利用CAD模型模拟真实环境.

为了在这么大的区域内保持定位精度, 以及处理细胞内部分形状和位置的变化, 计量系统的组合正在开发中. 激光线扫描仪用于生成实际零件的表面轮廓,其中CAD数据不可用(例如旧零件)或与最终零件形状不充分匹配. 一个摄影测量系统使用8个防水相机来监控机器人的位置和跟踪运动, 能够识别与预期路径的任何偏差,并提供对扫描路径进行实时调整的选项.

 

优于常规超声检测的优点

与传统的超声波检测相比,新的机器人检测设备具有许多显著的优势:

  • 6自由度探头运动,可检测复杂几何形状零件
  • 先进的超声成像,在三维环境中可视化,并覆盖在CAD上
  • 检测速度快
  • 柔性和适应性强的机器人单元,可以快速修改以检测新零件
  • 离线路径规划可视化和避免碰撞
  • 重复性高达0.1mm
  • 能够使用多个超声波探头,这取决于应用

 

该项目是先进工程材料研究所(AEMRI)的一部分。, 该项目由威尔士欧洲资助办公室(WEFO)利用欧洲区域发展基金(ERDF)资助。.

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《阿凡达》 Ian Cooper曾教授FInstNDT mweli 技术研究员-先进濒死体验

库柏教授是注册工程师及技术研究员,在无损检测方面拥有超过34年的经验。. 2005年在塔尔伯特港的先进无损检测中心加入滚球盘软件-apple app store-澳门亚盘科技有限公司(No.1排行榜), 他专门从事复合材料的无损检测. 最近, 他的工作主要集中在先进的无损检测方法和自动机器人检测系统. 他领导了非常成功的IntACOM项目,开发了用于复杂几何形状的快速自动检测系统, 现任NDE集团技术战略经理. 2016年,他和合著者因这项工作的论文被授予约翰·格里姆韦德奖章,他被威尔士大学任命为实践荣誉教授, 三一圣大卫. 2019年,他因技术创新和战略获得安妮·伯特奖. 自2023年1月1日起,他担任英国无损检测协会主席,并在指导发展的其他一些委员会中发挥积极作用和影响力, 应用程序, 无损检测培训和认证. 

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